В 1938 году ЦК ВКП (б), Совет народных комиссаров и Высший совет народного хозяйства приняли решение перепрофилировать сборочный завод имени КИМ для производства малолитражных автомобилей, для чего в 1939—1941 годах была проведена масштабная реконструкция предприятия, которой руководил бывший инженер АМО и ЗИСа Н. В. Кузнецов.

Завод так и не стал предприятием полного цикла. Например, неокрашенные кузова «в металле» планировалось сваривать на ГАЗе. Также с ГАЗа, ЗИСа и других заводов поставлялись литье и поковки. На КИМе только изготавливали часть узлов шасси и собирали автомобиль. Разработку двигателя, шасси и электрооборудования малолитражного автомобиля поручили институту НАТИ, где действовал мощный коллектив конструкторов.

Для сравнительных испытаний были приобретены иномарки Opel, FIAT, Austin, Morris, немецкий и английский Ford. Из них специалистам НАТИ предстояло выбрать аналог будущего КИМ-10. Интересно, что Opel и FIAT отпали по политическим мотивам, так как выпускались в фашистских странах. А Ford был признан конструкцией, более известной в СССР, чем Austin и Morris. Таким образом, в качестве прототипа советской малолитражки выбрали английский Ford Prefect. В результате, автомобиль получил такие неудачные технические решения, как термосифонная система охлаждения, зависимые передняя и задняя подвески на одной поперечной рессоре каждая, механический привод рабочей системы тормозов. В НАТИ над узлами двигателя, шасси и электрооборудования работали конструкторы А. Н. Островцев, С. Б. Чистозвонов, Б. А.Глух, М. К. Прошинский, А. А. Осипян, Б. В. Шишкин, А. Ф. Андронов и другие.

Кузов было решено не копировать, а создать оригинальную конструкцию и оригинальную внешнюю форму. Его разрабатывали на ГАЗе по проекту художника В. Я. Бродского конструкторы Н. И. Борисов, Ю. Н. Сорочкин, А. М. Жерядин. Завершала конструкторские работы, частично выпустила документацию и изготовила производственную оснастку фирма Budd из США, ранее разработавшая по советскому заказу кузов лимузина ЗИС-101.

Автомобиль КИМ-10 выпущен в 1940—1941 годах в количестве 381 экземпляров с кузовами седан и фаэтон.