Серпуховский мотоциклетный завод выпускал инвалидные мотоколяски трёх поколений — семейства С1Л, С3А и С3Д. Выпуск последнего продолжался в том числе и после распада СССР. Его продукция прославилась невысоким качеством и была достаточно специфичной. В разработке новых моделей активно участвовали специалисты НАМИ, однако внедрять их в выпуск удавалось редко. В постсоветские годы на СМЗ (СеАЗ) выпускались в том числе автомобили «Ока». В настоящий момент предприятия больше не существует.