Кроме модели 6Э6316 была создана 16-тонное шасси КрАЗ-6Э63161 с лебедкой. Новые грузовики 8×8 в целом выдержали приемочные испытания, хотя отмечался ряд недостатков, относящихся в основном к кабине и двигателя. И это вполне понятно, разве можно было без предварительных испытаний направлять на приемной еще не доработанный автомобиль с новой кабиной и компоновкой. После завершения приемочных испытаний в декабре 1988 года все опытные образцы КрАЗ-6315, КрАЗ-6316 и КрАЗ-6010 по решению ГЛАВТУ МО СССР были отправлены в НИИ-21 в Бронницах. Автозавода оставили всего две машины: КрАЗ-6Э63161 (8×8) и КрАЗ-5Э63151 (6×6). Это обусловливалось необходимостью натурных проверок решений конструкторов по новым требованиям МО к разрабатываемым автомобилей