После окончания испытаний прототипов ЧР-3120 и ЧР-3130 было принято решение о продлении дальнейших работ по теме «Открытие», следуя конструкции ЧР-3130. Кроме того, по ряду параметров первоначальное техзадание стало более требовательным: например, автомобили должны были выдерживать работу при высокой запыленности воздуха (до 1,5 г/м3) в течение 12 часов и т. д. Читать далее →

На испытания в 1984 году поступили сразу несколько экспериментальных грузовиков модели «6316», что различались между собой в деталях. Наряду с моделью 3Э6316, на испытания вывели КрАЗ-4Э6316, отличающийся уникальной балансирной передней подвеской. Визуально его можно было отличить по уменьшенной расстояния между осями передних колес. В другом 4Э6316 и 3Э6316 были практически идентичны. По результатам испытаний военные, которых смущала неподходящая техзаданию мощность применяемых дизелей, результатами остались недовольны. Был обнаружен и ряд других недостатков, которые завода было предложено устранить. Также новая подвеска в ходе испытаний, не показала никаких особых преимуществ в проходимости, поэтому дальнейшие работы по балансирной подвеске были прекращены.

Разработанный в 1987 году КрАЗ-5Э6316 представлял собой шасси с кабиной над двигателем, бортовой платформой, новым дизелем и уменьшенной базой между первым и вторым мостом. Двигатель — ЯМЗ-8424 (420 л. с.). Шины — ВИД-201 вместо ВИ-3. Грузоподъемность — 15 т. На автомобиле применяли раму новой конструкции с лонжероном Z-образного сечения. Это обеспечивало лучшую совместимость передней подвески, кабины и силового агрегата. Для автомобиля была разработана более просторная кабина — над ее внешним видом немало потрудились конструкторы вместе с дизайнером Александром Черепановым. Впоследствии эта кабина была применена и на военном КрАЗ-5Э6316 и на гражданском КрАЗ-Э6305 (8×4). Комфортабельном размещению водителя мешал расположенный рядом с ним громоздкий двигатель (рабочий объем — 17,24 л!). Поэтому кабину пришлось сместить от продольной оси автомобиля на 70 мм.

В ноябре 1987 года заказчик — Минобороны СССР принимает решение о проведении государственных (приемных) испытаний, на которых КрАЗ должен был представить машину 8×8 с кабиной впереди двигателя. Отдела кузовных бюро и кабин управления главного конструктора под руководством Бронислава Григорьевича Болокан было поручено создание новой кабины для автомобиля 8×8. Так появился полностью новый автомобиль с двигателем ЯМЗ-8425, установленным по вынесенной на передний свес трехместной кабиной оригинальной конструкции. Автомобили построили в нескольких вариантах: с обычной не «бронированной» кабиной и с имитацией бронекабины, где лобовое стекло состояло из трех бронированных «форточек». При этом на опытных образцах реальная броня была заменена ее алюминиевой имитацией толщиной 6 мм — это было необходимо для введения в конструкцию кабины точек крепления настоящих бронелистов, предусмотренных измененным военными техзадание. Для маскировки от нескромных взглядов на переднем щите кабины красовалась вполне гражданский надпись «Сибирь-Turbo». Секретность порой доходила до абсурда: с литых резиновый брызговиков от КрАЗ-260 которые ставили на экспериментальные автомобили, в экспериментальном цехе наждаком стирали название завода. Во время испытаний в 1988 году в пустыне Кара-Кум с прицепом массой 18 тонн при переключении передач, из-за замедленного срабатывания пневмопривода КП (1,5−2,0 секунды) и потери мощность, как правило происходила полная остановка автопоезда из-за потери проходимости. В итоге все автомобили КрАЗ-6Э6316 не смогли завершить испытания из-за перегрева двигателя ЯМЗ-8424. Поэтому все автомобили были возвращены на автозавод железной дороге, хотя это перемещение планировалось осуществлять своим ходом с зачетом в общий пробег.

Кроме модели 6Э6316 была создана 16-тонное шасси КрАЗ-6Э63161 с лебедкой. Новые грузовики 8×8 в целом выдержали приемочные испытания, хотя отмечался ряд недостатков, относящихся в основном к кабине и двигателя. И это вполне понятно, разве можно было без предварительных испытаний направлять на приемной еще не доработанный автомобиль с новой кабиной и компоновкой. После завершения приемочных испытаний в декабре 1988 года все опытные образцы КрАЗ-6315, КрАЗ-6316 и КрАЗ-6010 по решению ГЛАВТУ МО СССР были отправлены в НИИ-21 в Бронницах. Автозавода оставили всего две машины: КрАЗ-6Э63161 (8×8) и КрАЗ-5Э63151 (6×6). Это обусловливалось необходимостью натурных проверок решений конструкторов по новым требованиям МО к разрабатываемым автомобилей

В 1989 году на базе КрАЗ-6Э63161 на заводе создали новый образец КрАЗ-7Э6316 «Сибирь». От своего раннего варианта он отличался в основном оригинальным радиатором системы охлаждения, который теперь располагался горизонтально над двигателем и имел вдвое большую площадь охлаждения, чем радиатор КрАЗ-6Э63161. С целью повышения прочности и надежности сердцевины радиатора она была разделена на 5 автономных секций, которые могли быть заменены независимо от других, что обеспечивало надежность эксплуатации двигателя в экстремальных условиях. Также автомобиль получил новые военные шины ИД-370. Автомобиль так же как и модель 6 серии получил на переднем щите кабины надпись «Сибирь-Turbo». Работы над машиной и их заводские испытания продолжались до конца 1991 года.