После окончания испытаний прототипов ЧР-3120 и ЧР-3130 было принято решение о продлении дальнейших работ по теме «Открытие», следуя конструкции ЧР-3130. Кроме того, по ряду параметров первоначальное техзадание стало более требовательным: например, автомобили должны были выдерживать работу при высокой запыленности воздуха (до 1,5 г/м3) в течение 12 часов и т. д.

Новый автомобиль грузоподъемностью 15 тонн, созданный на базе ходового макета ЧР-3130, получил обозначение КрАЗ-3Э6316. Автомобиль также как и семейство 6×6 был оснащен новым много-топливным дизелем ЯМЗ-8425 мощностью 360 л. с. и 2-диапазонной коробкой передач ЯМЗ-202. В 1984 году КрАЗ-3Э6316 отправился на тесты вместе с 4Э6316.