В середине 70-х годов в СССР было принято решение перевести некоторые виды вооружение Советской Армии с гусениц на колеса. Это уменьшило бы стоимость шасси в 3−4 раза при сохранении основных характеристик изделия в целом. В итоге Кременчугскому автозаводу было поручено разработать семейство армейских автомобилей под кодовым названием «Открытие».

В составе этого семейства предусматривалось создание автомобилей с колесной формулой 6×6:

• Бортовой КрАЗ-6315, г/п 10 т;
• Бортовой КрАЗ-63151, г/п 12 т;
• Седельный тягач КрАЗ-6440 с нагрузкой на седло 12 т;

Автомобилей с колесной формулой 8×8:

• Бортовой КрАЗ-6316, г/п 15 т;
• Бортовой КрАЗ-63161, г/п 16 т.

А замыкал семейство активный автопоезд КрАЗ-6010 с колесной формулой 10×10, г/п 18 т. Он состоял из седельного тягача КрАЗ-64401, механический привод которого от раздаточной коробки через седло передавался на 2-осный полуприцеп КрАЗ-9485, имеющий аналогичные тягачу задние мосты и балансирную тележку.

Ведущим инженером-конструктором по теме «Открытие» был назначен Владислав Константинович Левский. Начальнику отдела кузовных бюро и кабин Игорю Николаевичу Румшевичу была поручена доработка серийных кабин КрАЗ-260 под установку их на макетные образцы.

Опытные образцы всех трех семейств смогли пройти полный цикл испытаний. Они работали в климатических зонах от + 42° до -52°. На юге КрАЗы пересекли сороковой параллели, прошли Ферганскую долину, пустыню Каракумы, города Бухара, Коканд, Ош и Хорог которые соединены автомобильной дорогой Памирский тракт и побывали на границе с Китаем и Афганистаном. Прошли зоны сыпучих песков и высокогорные перевалы Тянь-Шаня, Алайского хребта и побывали на Восточном Памире, поднявшись на высоту до 4655 м (Ак-Байтала). На севере автомобили пересекли семидесятых параллель, пересекли Амурскую область, Якутию, побывали у Северного Ледовитого океана — всего в 100 км от моря Лаптевых. Общий пробег автомобилей составил 226 тыс. км.