На автомобиле КрАЗ-ЧР-3120 силовая и грузовая секции соединялись с помощью мощного вертикального шарнира. Поворот передней секции рамы относительно задней обеспечивали силовые гидроцилиндры. Угол поворота секций между собой составлял 40°. Рулевое управление внутри кабины было оригинальным: усилия поворота от руля через угловой редуктор и рулевой механизм передавалось на золотниковый распределитель что и был изюминкой автомобиля. Он обеспечивал гибкую связь между рулевым колесом водителя и гидроцилиндрами поворота рамы.

На автомобиле КрАЗ-ЧР-3130 были применены практически все узлы с КрАЗ-260, кроме второго управляемого ведущего моста. Он был проходного типа, и крутящий момент через него передавался от раздаточной коробки на первый управляемый мост. Отсутствие управляемых ведущих мостов позволила использовать на передней секции задней балансирный тележку от КрАЗ-260. Для обеспечения привода передних мостов была предложена оригинальная установка двигателя. Он располагался задом наперед. Коробка передач находилась под кабиной в тоннеле. Далее размещалась оригинальная раздаточная коробка, от которой и осуществлялся привод на передние мосты-тележки. А повод мостов заднего секции осуществлялся вторым карданным валом, через обходной редуктор, расположенный в районе шарнира секции. В процессе испытаний вместо шин 1300×530−533 все четыре моста автомобиля были переобуты: применили арочные шины Я-186. При внешнем диаметр 1300 мм ширина арочной шины составляла 750 мм, а серийной — только 530 мм. Испытания автомобиля на танковом полигоне МО СССР в Подмосковье показали его исключительную проходимость.

В 1983 году ЧР-3120 была разработана и изготовлена новая секция, которая имела монтажную длину рамы 10 м вместо 6 м, при этом грузоподъемность возросла с 16 до 18 т. Новая модель автомобиля получила обозначение ЧР-3120.02. Этот автомобиль соответствовал требованиям активного автопоезда 10×10 и полностью его заменял. Таким образом, шарнирно-сочлененный автомобиль ЧР-3120, имея различные грузовые секции, мог заменить любой автомобиль семейства «Открытие»: 6×6, 8×8, 10×10 и даже 12×12. Но этот специальный автомобиль не вписывался в общий тип автомобилей КрАЗ, где обязательно должны были быть автомобили колесной формулы 6×4 — основная продукция завода. Кроме того, он по своей длине проигрывал серийным автомобилям. При одинаковых надстройках на раме (бортовая платформа, самосвал кузов и т. д.) разница в габаритной длине автомобиля составляла 1,8−2,1 м. И, наконец, стоимость его производства была значительно выше. Учитывая все это, завод закрыл проект шарнирно-сочлененной автомобиля КрАЗ, хотя заказчик и настаивал на продолжении этих разработок. После утверждения в 1981 году Минобороны СССР тактико-технического задания на разработку нового поколения тяжелых многоцелевых автомобилей для военных нужд, в конце следующего года КрАЗ представил заказчику несколько вариантов машин с разным компоновкой.