В 1983 году ЧР-3120 была разработана и изготовлена новая секция, которая имела монтажную длину рамы 10 м вместо 6 м, при этом грузоподъемность возросла с 16 до 18 т. Новая модель автомобиля получила обозначение ЧР-3120.02. Этот автомобиль соответствовал требованиям активного автопоезда 10×10 и полностью его заменял. Таким образом, шарнирно-сочлененный автомобиль ЧР-3120, имея различные грузовые секции, мог заменить любой автомобиль семейства «Открытие»: 6×6, 8×8, 10×10 и даже 12×12. Но этот специальный автомобиль не вписывался в общий тип автомобилей КрАЗ, где обязательно должны были быть автомобили колесной формулы 6×4 — основная продукция завода. Кроме того, он по своей длине проигрывал серийным автомобилям. При одинаковых надстройках на раме (бортовая платформа, самосвал кузов и т. д.) разница в габаритной длине автомобиля составляла 1,8−2,1 м. И, наконец, стоимость его производства была значительно выше. Учитывая все это, завод закрыл проект шарнирно-сочлененной автомобиля КрАЗ, хотя заказчик и настаивал на продолжении этих разработок. После утверждения в 1981 году Минобороны СССР тактико-технического задания на разработку нового поколения тяжелых многоцелевых автомобилей для военных нужд, в конце следующего года КрАЗ представил заказчику несколько вариантов машин с разным компоновкой.