На автомобиле КрАЗ-ЧР-3130 были применены практически все узлы с КрАЗ-260, кроме второго управляемого ведущего моста. Он был проходного типа, и крутящий момент через него передавался от раздаточной коробки на первый управляемый мост. Отсутствие управляемых ведущих мостов позволила использовать на передней секции задней балансирный тележку от КрАЗ-260. Для обеспечения привода передних мостов была предложена оригинальная установка двигателя. Он располагался задом наперед. Коробка передач находилась под кабиной в тоннеле. Далее размещалась оригинальная раздаточная коробка, от которой и осуществлялся привод на передние мосты-тележки. А повод мостов заднего секции осуществлялся вторым карданным валом, через обходной редуктор, расположенный в районе шарнира секции. В процессе испытаний вместо шин 1300×530−533 все четыре моста автомобиля были переобуты: применили арочные шины Я-186. При внешнем диаметр 1300 мм ширина арочной шины составляла 750 мм, а серийной — только 530 мм. Испытания автомобиля на танковом полигоне МО СССР в Подмосковье показали его исключительную проходимость.