На автомобиле КрАЗ-ЧР-3120 силовая и грузовая секции соединялись с помощью мощного вертикального шарнира. Поворот передней секции рамы относительно задней обеспечивали силовые гидроцилиндры. Угол поворота секций между собой составлял 40°. Рулевое управление внутри кабины было оригинальным: усилия поворота от руля через угловой редуктор и рулевой механизм передавалось на золотниковый распределитель что и был изюминкой автомобиля. Он обеспечивал гибкую связь между рулевым колесом водителя и гидроцилиндрами поворота рамы.