В 1986 году седельный тягач КрАЗ-3Э6440 с активным полуприцепом был преобразован в автомобиль 4-го поколения, получивший индекс 4Э6440. На нем удалось решить основные проблемы прототипов предыдущего поколения: повышенный уровень вибраций в кабине и плохая управляемость. Прототип, так же как и прототип 4Э6315 можно отличить по объемной верхней откидной части капота с двумя боковыми цилиндрическими воздушными фильтрами, что привело к появлению двухсекционного передней облицовки радиатора с пониженной линией разграничения. На испытания его вывели с тем же полуприцепом ЧМЗАП-93861 в составе автопоезда 4Э6010.