К 1969 году АЗЛК не успевал разработать предусмотренный планом 1961 года новый автомобиль. Но в 1968 году А. Ф. Андронов утвердил в министерстве технический проект перспективной модели образца 1973−1975 годов с увеличенной длиной базы, шириной колеи, пружинной задней подвеской, двигателем повышенной мощности. Именно тогда этому автомобилю был присвоен первый для АЗЛК индекс нового стандарта — 2141.

В 1968—1969 годах построены первые опытные образцы, которым присваивались условные заводские обозначения с указанием предполагаемого года освоения — 3−5 (автомобиль образца 1973−1975 годов) и номер серии. В 1970—1972 годах строились образцы с первым, исходным вариантом кузова и номерами от 1 до 4. Но в середине 1972 года по предложению дизайнеров и конструкторов кузовов внешняя форма была полностью разработана заново, так увидели свет прототипы с индексами 5 и 6. После отставки А. Ф. Андронова проект начал подвергаться критике со стороны различных КБ, все время менялись планы освоения модели «Москвич-2141» — то параллельно с моделью «Москвич-412Н», то взамен её, не было определенности с объёмами производства.