Несмотря на откровенное безвластие, начавшееся после ухода А. Ф. Андронова на заводе, дизайнеры, конструкторы кузовов, общей компоновки и подвески в 1975 году представили новую платформу автомобиля «Москвич-2141» с подвеской «Мак-Ферсон» спереди и независимой задней. На этой базе были изготовлены прототипы С1 и С3, выполнен макет С2. В 1977 году по решению министра автомобильной промышленности В. Н. Полякова проектирование автомобиля классической компоновки было прекращено, и последовал приказ разрабатывать переднеприводный автомобиль с использованием технических решений двух зарубежных аналогов — SIMCA и Audi. Этой модели достался прежний индекс 2141.