Львовский автобусный завод был создан в 1945 году. Несмотря на своё название, в первое время он функционировал, как автосборочное предприятие. В течение 10 лет ЛАЗ выпускал автокраны, прицепы, лавки, и лишь в 1955 году начал конструировать автобус.

Первоначально на ЛАЗ планировалось выпускать автобус ЗИС-155, однако в результате вместо него была создана новая модель, получившая индекс ЛАЗ-695. Уже через два года начался её серийный выпуск, одновременно стартовала реконструкция предприятия. В дальнейшем на базе ЛАЗ-695 были созданы его туристическая (697) и междугородняя (699) версии.

Семейство 695 можно назвать ярким примером модели-долгожителя — автобусы с таким индексом производились более чем полвека, вплоть до начала 2010-х годов (уже на другом предприятии). Однако на практике это так лишь формально — по действовавшим тогда правилам, заводу выделили диапазон индексов и он оказался слишком малым, с 695 по 699. Таким образом, при глубоких и существенных модернизациях своих моделей ЛАЗ был вынужден оставлять им старые номера, добавляя лишь одну новую букву модификации. Машины, созданные в 1955—1956 годах, не имеют практически ничего общего со своими потомками.

В советские годы под маркой ЛАЗ выходили на испытания множество разных опытных моделей, в том числе и достаточно современных на момент постройки. Тем не менее, с их выпуском не ладилось — чаще всего новинка оказывалась невостребованной по разным причинам и оставалась существовать в нескольких экспериментальных экземплярах. В конце 1970-х годов завод всё же смог освоить новый автобус, получивший индекс 4202, однако его конструкция оказалась настолько непроработанной, а качество — настолько низким, что производство быстро свернули и до нашего времени таких автобусов, вероятно, уже не сохранилось. Спустя некоторое время на конвейер встал его доработанный наследник 42021 — он выпускался уже в заметных количествах, однако так и не смог потеснить на конвейере основное семейство 695−697−699.

С распадом СССР завод смог освоить ряд новых моделей, однако к концу 1990-х его дела находились в плачевном состоянии. С 2000-х годов ЛАЗ начал восстанавливать прежние объёмы выпуска, были представлены новые семейства. В 2006 году предприятие освоило производство троллейбусов собственной разработки. Стабилизировать ситуацию в полной мере так и не удалось — с началом кризиса 2008 года сотрудники ЛАЗ перестали получать зарплаты, а затем предприятие вообще на несколько месяцев прекратило работу. Завод фактически уже давно перешёл на мелкосерийный выпуск, но всё равно неоднократно срывал сроки поставок по контрактам, не находя требуемых ресурсов. К 2015 году производство остановилось полностью.